Основные правила:
1.Опорная нога должна обеспечивать хорошую устойчивость. И быть неподвижной во время нанесения удара.
2.В момент нанесения удара нельзя отрывать пятку опорной ноги от пола.
3.Для обеспечения устойчивости колено опорной ноги должно быть слегка согнутым.
4.Объект атаки и расстояние до него должны быть тщательно выверены.
выкладываем еще другие правила...