Как уже отмечалось ранее, таэквон-до создавалась прежде всего как система самозащиты. Именно поэтому столь большое внимание уделяется моральным аспектам занятий и правильности применения различных технических действий.

Формально таэквон-до может рассматриваться, как система самозащиты. Исходя из этого, занимающиеся должны стремиться овладеть искусством выполнения защитных действий. Однако, защитные действия содержат в себе элементы атаки. Именно этим и определяется координация защитных и атакующих действий.

Ох-Я (III в до н.э.) говорил: "Пытаться избежать сражения, когда враг уже атакует, бессмысленно. Проливать же слезы над телами погибших из-за пренебрежения мерами самообороны - безнравственно."

Арсенал защитных действий подразделяется на блокирование и уходы. Первое сравнимо с оперативными оборонными мерами, второе - с оттягиванием сражения из соображений военной тактики. Ниже перечислены основ-ные принципы защиты:

За редким исключением при выполнении сближения и удаления с соперником следует всегда располагаться к нему вполоборота.
Всегда сохранять удобную стойку.
Быть всегда начеку с тем, чтобы при первой же возможности провести контратаку.